Dans tout le chapitre, l'espace est muni d'un repère orthonormé direct (O,i,j,k). Les vecteurs u(a,b,c) et v(a′,b′,c′) sont donnés par leurs coordonnées dans ce repère.
1. Produit scalaire dans l'espace
Le produit scalaire est symétrique (u⋅v=v⋅u) et bilinéaire. Deux vecteurs sont orthogonaux si et seulement si leur produit scalaire est nul : u⊥v⟺u⋅v=0.
2. Vecteur normal et équation cartésienne d'un plan
3. Distance d'un point à un plan
4. Représentation paramétrique d'une droite
5. La sphère
6. Position relative d'une sphère et d'un plan
Soit (S) la sphère de centre Ω et de rayon R, (P) un plan, d=d(Ω,(P)) et H le projeté orthogonal de Ω sur (P).
7. Position relative d'une sphère et d'une droite
Soit (D) une droite et d=d(Ω,(D)) la distance du centre à la droite.
En pratique, on remplace x, y et z par la représentation paramétrique de (D) dans l'équation de (S) : on obtient une équation du second degré en t dont le nombre de solutions donne le nombre de points d'intersection.
8. Produit vectoriel
Méthodes
Méthode 1 : Trouver une équation du plan passant par trois points
Calcule AB et AC, puis n=AB∧AC.
Si n=0, les points sont alignés : ils ne définissent pas un plan unique.
Sinon, écris ax+by+cz+d=0 avec (a,b,c) les coordonnées de n.
Trouve d en écrivant que A appartient au plan, puis vérifie avec B et C.
Méthode 2 : Calculer une distance à un plan ou à une droite
Point-plan : applique directement la formule avec la valeur absolue.
Point-droite : choisis un point A de (D) et un vecteur directeur u (lus sur la représentation paramétrique), calcule AM∧u, puis divise sa norme par ∥u∥.
Méthode 3 : Trouver le centre et le rayon d'une sphère
Regroupe les termes en x, en y et en z.
Complète chaque carré : x2−2ax=(x−a)2−a2.
Isole la constante k à droite et regarde son signe.
Méthode 4 : Étudier l'intersection d'une sphère et d'un plan
Calcule d=d(Ω,(P)) et compare-la à R.
Si d<R, le rayon du cercle est r=R2−d2.
Pour le centre H du cercle : écris la droite passant par Ω et dirigée par n, puis cherche son intersection avec (P).
Méthode 5 : Trouver les points d'intersection d'une droite et d'une sphère
Remplace x, y, z par leurs expressions en t dans l'équation de la sphère.
Résous l'équation du second degré obtenue.
Chaque solution t donne un point : remplace-la dans la représentation paramétrique.
Méthode 6 : Écrire l'équation du plan tangent en un point
Vérifie que le point A appartient bien à la sphère : ΩA=R.
Le plan tangent passe par A et admet ΩA comme vecteur normal.
Écris ΩA⋅AM=0 et développe.
Exercices corrigés
Exercice 1 : Triangle rectangle dans l'espace
Facile
On considère les points A(1,2,0), B(3,1,2) et C(4,6,−1).
Calcule les coordonnées de AB et AC, puis AB⋅AC.
Calcule les longueurs AB, AC et BC. Quelle est la nature du triangle ABC ?
Calcule l'aire du triangle ABC.
Détermine le réel m pour que le vecteur w(m,4,1) soit orthogonal à AB.
Voir le corrigé
1.AB(3−1,1−2,2−0), soit AB(2,−1,2), et AC(3,4,−1). Donc :
AB⋅AC=2×3+(−1)×4+2×(−1)=6−4−2=0
2.AB=4+1+4=3, AC=9+16+1=26 et BC(1,5,−3) donne BC=1+25+9=35.
Comme AB⋅AC=0, le triangle ABC est rectangle en A. On le confirme avec Pythagore : AB2+AC2=9+26=35=BC2.
3. Le triangle est rectangle en A, donc son aire vaut :
A=2AB×AC=2326≈7,65
4.w⊥AB⟺w⋅AB=0⟺2m−4+2=0⟺m=1.
Exercice 2 : Équation d'un plan et plans parallèles
Facile
Soit (P) le plan passant par A(2,−1,1) et de vecteur normal n(1,3,−2).
Détermine une équation cartésienne de (P).
Les points B(1,0,2) et C(1,1,1) appartiennent-ils à (P) ?
Détermine une équation du plan (Q) parallèle à (P) et passant par E(0,2,−1).
Montre que le plan (R):4x−2y−z+1=0 est perpendiculaire à (P).
Voir le corrigé
1.M(x,y,z)∈(P)⟺AM⋅n=0⟺(x−2)+3(y+1)−2(z−1)=0.
En développant : x−2+3y+3−2z+2=0, donc (P):x+3y−2z+3=0.
2. Pour B : 1+0−4+3=0, donc B∈(P). Pour C : 1+3−2+3=5=0, donc C∈/(P).
3.(Q) est parallèle à (P), donc n(1,3,−2) est aussi normal à (Q) : (Q):x+3y−2z+d=0. Comme E∈(Q) : 0+6+2+d=0, donc d=−8.
Ainsi (Q):x+3y−2z−8=0.
4. Un vecteur normal à (R) est n′(4,−2,−1). On calcule n⋅n′=4−6+2=0 : les vecteurs normaux sont orthogonaux, donc (R)⊥(P).
Exercice 3 : Produit vectoriel et aire d'un triangle
Moyen
On considère A(1,−1,0), B(2,1,1), C(0,1,3) et D(3,3,2).
Calcule AB∧AC. Les points A, B, C sont-ils alignés ?
Calcule l'aire du triangle ABC.
Déduis-en une équation cartésienne du plan (ABC).
Montre que les points A, B et D sont alignés.
Calcule la distance du point C à la droite (AB).
Voir le corrigé
1.AB(1,2,1) et AC(−1,2,3). Avec l'expression analytique :
AB∧AC=(2×3−1×2)i−(1×3−1×(−1))j+(1×2−2×(−1))k
Donc AB∧AC(4,−4,4). Ce vecteur n'est pas nul, donc A, B, Cne sont pas alignés.
2.∥AB∧AC∥=16+16+16=43, donc l'aire vaut 21×43=23.
3. Le vecteur (4,−4,4) est normal à (ABC), donc aussi n(1,−1,1) (on divise par 4). Ainsi (ABC):x−y+z+d=0, et A∈(ABC) donne 1+1+0+d=0, soit d=−2.
(ABC):x−y+z−2=0. Vérification : B donne 2−1+1−2=0 et C donne 0−1+3−2=0.
4.AD(2,4,2)=2AB, donc AB∧AD=2(AB∧AB)=0 : les points A, B, D sont alignés.
5. La droite (AB) passe par A et est dirigée par AB. On a AC∧AB=−AB∧AC, de norme 43, et ∥AB∥=6. Donc :
d(C,(AB))=643=24=22
Contrôle : aire =21×AB×d(C,(AB))=21×6×22=12=23, comme à la question 2.
Exercice 4 : Reconnaître une sphère
Moyen
Détermine la nature de l'ensemble (E1):x2+y2+z2−6x+2y−4z+5=0.
Même question pour (E2):x2+y2+z2+4x−2y+6=0.
Même question pour (E3):x2+y2+z2−2x+4z+5=0.
Soit A(1,2,−1) et B(3,0,1). Détermine une équation de la sphère (S) de diamètre [AB], puis son centre et son rayon.
Voir le corrigé
1. On complète les carrés : (x−3)2−9+(y+1)2−1+(z−2)2−4+5=0, soit (x−3)2+(y+1)2+(z−2)2=9.
(E1) est la sphère de centre Ω1(3,−1,2) et de rayon 3.
2.(x+2)2−4+(y−1)2−1+z2+6=0, soit (x+2)2+(y−1)2+z2=−1. Une somme de carrés ne peut pas être négative : (E2)=∅.
3.(x−1)2−1+y2+(z+2)2−4+5=0, soit (x−1)2+y2+(z+2)2=0. Les trois carrés sont nuls : (E3) est réduit au point (1,0,−2).
4.M(x,y,z)∈(S)⟺MA⋅MB=0, c'est-à-dire :
(1−x)(3−x)+(2−y)(0−y)+(−1−z)(1−z)=0
En développant : x2−4x+3+y2−2y+z2−1=0, donc (S):x2+y2+z2−4x−2y+2=0.
Puis (x−2)2+(y−1)2+z2=4+1−2=3 : centre Ω(2,1,0), milieu de [AB], et rayon 3. Contrôle : AB=4+4+4=23, donc 2AB=3.
Exercice 5 : Droite, plan et distance
Moyen
Soit A(2,0,−1) et B(3,2,0), et le plan (P):x−y+2z+3=0.
Donne une représentation paramétrique de la droite (AB).
Les points C(5,6,2) et E(0,−4,−2) appartiennent-ils à (AB) ?
Détermine le point d'intersection de (AB) et de (P).
Calcule la distance du point M(1,1,1) à la droite (AB).
Voir le corrigé
1.(AB) passe par A(2,0,−1) et est dirigée par AB(1,2,1) :
(AB):⎩⎨⎧x=2+ty=2tz=−1+t(t∈R)
2. Pour C : 2+t=5 donne t=3, puis y=6 et z=2 : les trois équations sont vérifiées, donc C∈(AB).
Pour E : 2+t=0 donne t=−2, puis y=−4 (correct) mais z=−3=−2 : donc E∈/(AB).
3. On remplace dans l'équation de (P) : (2+t)−2t+2(−1+t)+3=0, soit t+3=0, donc t=−3.
Le point d'intersection est (2−3,−6,−1−3), c'est-à-dire (−1,−6,−4). Contrôle : −1+6−8+3=0.
4.AM(−1,1,2) et u=AB(1,2,1) :
AM∧u=(1×1−2×2)i−((−1)×1−2×1)j+((−1)×2−1×1)k
Donc AM∧u(−3,3,−3), de norme 27=33. Avec ∥u∥=6 :
d(M,(AB))=633=23=232≈2,12
Exercice 6 : Une famille de droites et une sphère
Difficile
Soit (S):x2+y2+z2−2x−4y+2z−3=0 et, pour tout réel a, la droite (Da) de représentation paramétrique x=a+t, y=2, z=−1+t (t∈R).
Détermine le centre Ω et le rayon R de (S).
Calcule d(Ω,(Da)) en fonction de a.
Discute, selon les valeurs de a, le nombre de points communs à (Da) et (S).
Pour a=4, détermine les points d'intersection de (D4) et (S).
Voir le corrigé
1.(x−1)2−1+(y−2)2−4+(z+1)2−1−3=0, soit (x−1)2+(y−2)2+(z+1)2=9. Donc Ω(1,2,−1) et R=3.
2.(Da) passe par Aa(a,2,−1) (pour t=0) et est dirigée par u(1,0,1). On a ΩAa(a−1,0,0) et :
ΩAa∧u=(0×1−0×0)i−((a−1)×1−0×1)j+((a−1)×0−0×1)k
soit ΩAa∧u(0,1−a,0), de norme ∣a−1∣. Comme ∥u∥=2 :
d(Ω,(Da))=2∣a−1∣
3. On compare à R=3 : 2∣a−1∣<3⟺∣a−1∣<32.
Si 1−32<a<1+32 : (Da) coupe (S) en deux points.
Si a=1−32 ou a=1+32 : (Da) est tangente à (S).
Si a<1−32 ou a>1+32 : (Da) ne coupe pas (S).
Contrôle par le calcul : en remplaçant, (a−1+t)2+0+t2=9, soit 2t2+2(a−1)t+(a−1)2−9=0, de discriminant réduit Δ′=(a−1)2−2[(a−1)2−9]=18−(a−1)2. On retrouve Δ′>0⟺∣a−1∣<32.
4. Pour a=4 : 2t2+6t+9−9=0, soit 2t(t+3)=0, donc t=0 ou t=−3.
Les points d'intersection sont (4,2,−1) et (1,2,−4). Contrôle : Ω est à la distance 9+0+0=3 du premier et 0+0+9=3 du second.
Exercice 7 : Plan, sphère et cercle d'intersection
Type Bac
Dans l'espace muni d'un repère orthonormé direct, on considère les points A(0,1,0), B(2,1,2), C(1,−1,0) et la sphère (S):x2+y2+z2−6x−4y+2z−11=0.
a) Calcule AB∧AC. b) Déduis-en que A, B, C ne sont pas alignés et que 2x+y−2z−1=0 est une équation du plan (ABC). c) Calcule l'aire du triangle ABC.
Montre que (S) a pour centre Ω(3,2,−1) et pour rayon 5.
a) Calcule d(Ω,(ABC)). b) Déduis-en que (ABC) coupe (S) selon un cercle (Γ) dont tu donneras le rayon.
Soit (Δ) la droite passant par Ω et perpendiculaire à (ABC). a) Donne une représentation paramétrique de (Δ). b) Détermine le centre H du cercle (Γ).
Vérifie que E(6,6,−1) appartient à (S), puis détermine une équation du plan (Q) tangent à (S) en E.
1. b) Ce vecteur n'est pas nul, donc A, B, C ne sont pas alignés. Le vecteur n(2,1,−2), colinéaire à (4,2,−4), est normal à (ABC), d'où (ABC):2x+y−2z+d=0. Avec A : 0+1−0+d=0, donc d=−1. On obtient bien (ABC):2x+y−2z−1=0.
1. c)∥AB∧AC∥=16+4+16=6, donc l'aire de ABC vaut 26=3.
2.(x−3)2−9+(y−2)2−4+(z+1)2−1−11=0, soit (x−3)2+(y−2)2+(z+1)2=25. Donc Ω(3,2,−1) et R=5.
3. a)d(Ω,(ABC))=4+1+4∣6+2+2−1∣=39=3.
3. b)d=3<5=R, donc (ABC) coupe (S) selon un cercle (Γ) de rayon r=R2−d2=25−9=4.
4. a)(Δ) est dirigée par n(2,1,−2) et passe par Ω : x=3+2t, y=2+t, z=−1−2t (t∈R).
4. b)H est l'intersection de (Δ) et de (ABC) : 2(3+2t)+(2+t)−2(−1−2t)−1=0, soit 9t+9=0, donc t=−1 et H(1,1,1). Contrôle : 2+1−2−1=0 et ΩH=4+1+4=3=d.
5.ΩE(3,4,0) et ΩE=9+16+0=5=R, donc E∈(S).
(Q) passe par E et admet ΩE comme vecteur normal : 3(x−6)+4(y−6)+0×(z+1)=0, soit (Q):3x+4y−42=0.
Exercice 8 : Sphère, droite et plans tangents
Type Bac
Dans l'espace muni d'un repère orthonormé direct, on considère la sphère (S):x2+y2+z2−2y+2z−7=0 et la droite (D) définie par x=1+t, y=1−t, z=1 (t∈R).
Détermine le centre Ω et le rayon R de (S).
a) Vérifie que A(1,1,1) appartient à (D) et que u(1,−1,0) dirige (D). b) Calcule ΩA∧u et déduis-en d(Ω,(D)). c) Que peux-tu en conclure ?
Détermine les coordonnées des points E et F communs à (D) et (S) (on notera E celui d'abscisse positive).
a) Calcule ΩE∧ΩF puis l'aire du triangle ΩEF. b) Déduis-en une équation du plan (ΩEF). c) Retrouve d(Ω,(D)) à l'aide de l'aire du triangle ΩEF.
Détermine les équations des plans tangents à (S) et parallèles au plan (P):x+2y+2z=0.
Voir le corrigé
1.x2+(y−1)2−1+(z+1)2−1−7=0, soit x2+(y−1)2+(z+1)2=9. Donc Ω(0,1,−1) et R=3.
2. a) Pour t=0 on obtient (1,1,1), donc A∈(D). Les coefficients de t donnent le vecteur directeur u(1,−1,0).
Sa norme vaut 36+36+9=9, donc l'aire de ΩEF vaut 29.
4. b) Le vecteur (−6,−6,3) est normal au plan, donc aussi (2,2,−1) : 2x+2y−z+d=0. Avec Ω : 0+2+1+d=0, donc d=−3 et (ΩEF):2x+2y−z−3=0. Contrôle : E donne 4+0−1−3=0 et F donne −2+6−1−3=0.
4. c)EF=9+9+0=32. La hauteur issue de Ω dans le triangle ΩEF est exactement d(Ω,(D)), car (EF)=(D). Donc 21×32×d=29, d'où d=329=232 : on retrouve le résultat de la question 2.
5. Un plan parallèle à (P) s'écrit x+2y+2z+d=0. Il est tangent à (S) si et seulement si sa distance à Ω vaut R=3 :
1+4+4∣0+2−2+d∣=3⟺∣d∣=9⟺d=9 ou d=−9
Les deux plans cherchés sont x+2y+2z+9=0 et x+2y+2z−9=0.
QCM
Erreurs fréquentes
Oublier le signe moins devant la deuxième composante du produit vectoriel : c'est −(ac′−ca′), pas (ac′−ca′). Vérifie toujours que ton résultat est orthogonal aux deux vecteurs de départ.
Écrire v∧u=u∧v : le produit vectoriel est antisymétrique, l'ordre change le signe.
Confondre vecteur normal d'un plan et vecteur directeur d'une droite : une droite perpendiculaire à (P) est dirigée par le vecteur normal de (P).
Oublier la valeur absolue dans la formule de la distance d'un point à un plan : une distance est toujours positive.
Calculer l'aire du triangle ABC avec ∥AB∧AC∥ sans le facteur 21 : cette norme est l'aire du parallélogramme.
Prendre r=R−d comme rayon du cercle d'intersection : le bon rayon est r=R2−d2 (Pythagore dans le triangle ΩHM rectangle en H, où M est un point du cercle).
En complétant les carrés, oublier de retrancher a2, b2 et c2, ou conclure « sphère » sans vérifier que la constante k est strictement positive.
Utiliser le même paramètre t pour deux droites différentes lors d'une recherche d'intersection : prends t pour l'une et s pour l'autre.
À retenir
Produit scalaire en repère orthonormé : u⋅v=aa′+bb′+cc′ ; u⊥v⟺u⋅v=0.
Plan de vecteur normal n(a,b,c) : ax+by+cz+d=0 ; on trouve d avec un point du plan.
Distance d'un point à un plan : d(A,(P))=a2+b2+c2∣axA+byA+czA+d∣.
Sphère de centre Ω(a,b,c) et de rayon R : (x−a)2+(y−b)2+(z−c)2=R2 ; complète les carrés pour lire le centre et le rayon.
Sphère et plan : compare d(Ω,(P)) à R ; si d<R, cercle de centre H et de rayon R2−d2.
Plan tangent en A : il passe par A et admet ΩA comme vecteur normal.
Produit vectoriel : u∧v=(bc′−cb′)i−(ac′−ca′)j+(ab′−ba′)k, orthogonal à u et v.
AB∧AC : nul si A, B, C sont alignés, sinon normal à (ABC) ; l'aire de ABC vaut 21∥AB∧AC∥.
Distance d'un point à une droite : d(M,(D))=∥u∥∥AM∧u∥, puis compare-la à R pour l'intersection droite-sphère.