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Plan du chapitre

L'essentiel
1. La démarche générale d'étude d'un mouvement
Pour étudier un mouvement avec les lois de Newton, on suit toujours les mêmes étapes.
- Choisir le système (un solide assimilé à son centre d'inertie ) et le référentiel (ici le référentiel terrestre, supposé galiléen).
- Faire le bilan des forces extérieures qui s'exercent sur le système.
- Appliquer la deuxième loi de Newton : .
- Projeter cette relation vectorielle sur les axes du repère choisi.
- Intégrer deux fois, en utilisant les conditions initiales, pour obtenir le vecteur vitesse puis les équations horaires et .
Remarque
Un mouvement est plan quand la trajectoire du centre d'inertie est contenue dans un plan fixe. C'est le cas lorsque l'accélération est constante et que la vitesse initiale appartient à un plan contenant cette accélération, ce qui est vrai pour les deux situations étudiées dans ce chapitre.
2. Le projectile dans le champ de pesanteur uniforme
Définition
Un projectile est un solide lancé avec une vitesse initiale non nulle et qui n'est soumis qu'à son poids pendant son mouvement. On dit qu'il est en chute libre.
Deux hypothèses de modélisation sont indispensables.
- Le champ de pesanteur est uniforme : le vecteur est vertical, dirigé vers le bas et constant sur toute la zone du mouvement, avec .
- On néglige la poussée d'Archimède et les frottements de l'air. C'est une bonne approximation pour un solide dense lancé à vitesse modérée (une bille d'acier, un boulet), beaucoup moins pour un ballon léger ou un volant de badminton.
Repère et conditions initiales. On choisit un repère lié à la Terre, avec horizontal et vertical vers le haut. À l'instant , le centre d'inertie est en et sa vitesse fait l'angle avec l'horizontale. Les composantes de la vitesse initiale sont donc :
Application de la deuxième loi. Le bilan se réduit au poids : , d'où . L'accélération est constante, verticale, et ne dépend pas de la masse. Par projection : et .
On intègre ensuite en tenant compte des conditions initiales. Les résultats sont rassemblés dans ce tableau.
| Sur l'axe Ox | Sur l'axe Oy | |
|---|---|---|
| Accélération | ||
| Vitesse | ||
| Position | ||
| Nature du mouvement | rectiligne uniforme | rectiligne uniformément varié |
Remarque
Le mouvement du projectile est la composition de deux mouvements indépendants : un mouvement uniforme à la vitesse sur l'horizontale, et un mouvement uniformément varié d'accélération sur la verticale. C'est ce qui explique que deux billes lâchées de la même hauteur, l'une sans vitesse et l'autre lancée horizontalement, touchent le sol en même temps.
Équation de la trajectoire. On tire de l'équation de et on le remplace dans :
C'est un polynôme du second degré en dont le coefficient de est négatif : la trajectoire est un arc de parabole tourné vers le bas. Pour un lancer horizontal (), elle devient .
Le sommet et la flèche. Au sommet de la trajectoire, la composante verticale de la vitesse s'annule (). La vitesse n'est pas nulle : elle est horizontale et vaut .
La flèche est la hauteur maximale atteinte au-dessus du niveau de lancement : . L'altitude du sommet par rapport au sol est alors .
La portée. Quand le projectile retombe au même niveau que celui du lancement (), on résout . La solution non nulle est , et la portée vaut :
À fixée, la portée est maximale pour et vaut alors . Deux angles complémentaires ( et ) donnent la même portée, puisque .
Attention
La formule de la portée n'est valable que si le point d'arrivée est au même niveau que le point de départ. Quand le projectile arrive à un autre niveau (lancer depuis un toit, tir sur une cible en hauteur), on pose et on résout l'équation du second degré en , en gardant la racine positive qui a un sens physique.
Vitesse en un point. À un instant , la norme de la vitesse est et l'angle du vecteur vitesse avec l'horizontale vérifie . Le théorème de l'énergie cinétique, appliqué au poids seul entre le lancement et le point d'ordonnée , donne un contrôle rapide :
La vitesse en un point ne dépend donc que de la hauteur de chute et de , pas de l'angle de tir.
3. La particule chargée dans un champ électrique uniforme
Remarque
Cette partie est un complément : elle applique le même raisonnement (deuxième loi de Newton, projection, intégration) à une force électrique au lieu du poids. Selon l'organisation de ton année, elle est traitée en application ou seulement citée : vérifie dans ton cahier ce que ton professeur a demandé. Le mouvement d'une particule dans un champ magnétique n'est pas étudié dans ce chapitre. Attention aux notations : dans cette partie, le point est le point de sortie des plaques, et non le sommet d'une parabole comme dans la partie sur le projectile.
Le champ électrique uniforme. Entre deux plaques planes parallèles, séparées de la distance et soumises à la tension , règne un champ électrique uniforme :
- sa direction est perpendiculaire aux plaques ;
- son sens va de la plaque positive vers la plaque négative ;
- sa valeur est , avec en , en volts et en mètres.
La force électrique. Une particule de charge (grandeur algébrique) subit la force . Elle est de même sens que si et de sens contraire si (c'est le cas de l'électron, de charge avec ).
Pour les particules élémentaires, le poids est négligeable devant . Par exemple, pour un électron de masse dans un champ de : alors que , soit un rapport de l'ordre de .
Accélération. La deuxième loi de Newton donne , soit :
Le vecteur accélération est constant : le mouvement est à accélération constante, comme pour le projectile.
Cas A : vitesse initiale parallèle au champ. Le mouvement est rectiligne uniformément varié (accéléré si la force est dans le sens de la vitesse, retardé sinon). Entre deux points et du champ, le théorème de l'énergie cinétique donne :
Pour une particule de charge partant du repos au point : .
Cas B : vitesse initiale perpendiculaire au champ. La particule entre en , à égale distance des plaques, avec la vitesse parallèle aux plaques. On prend parallèle à et dans le sens de la force électrique, pour que la déviation soit positive. Avec :
La trajectoire entre les plaques est donc une parabole :
Si les plaques ont la longueur , la particule sort en avec :
où est la déviation à la sortie et l'angle de déviation. Pour que la particule sorte sans heurter une plaque, il faut .
Après les plaques, il n'y a plus de champ : le mouvement est rectiligne uniforme, le long de la tangente à la trajectoire en . En comparant les deux expressions précédentes, on constate que , donc cette droite semble provenir du milieu de la zone des plaques. Sur un écran placé à la distance du bord de sortie, la déviation totale est :
Méthodes
Méthode 1 : Établir les équations horaires d'un projectile
- Précise le système, le référentiel (terrestre, galiléen) et le bilan : le poids seul.
- Choisis le repère : origine, axe horizontal, axe vertical vers le haut. Note les conditions initiales , , , .
- Applique la deuxième loi : , donc et .
- Intègre une première fois (vitesse) puis une seconde fois (position) : chaque constante d'intégration est la valeur initiale correspondante.
- Si on te le demande, élimine pour obtenir l'équation de la trajectoire.
Exemple : une balle part de l'origine avec et (). On a et . Donc et (en mètres, en secondes).
Méthode 2 : Trouver le sommet, la durée du vol et la portée
- Sommet : écris , déduis , puis calcule (la flèche si ).
- Impact : écris niveau d'arrivée. Si c'est le niveau de départ, ; sinon résous l'équation du second degré et garde la racine positive.
- Portée : calcule .
Exemple (la balle précédente) : et la flèche vaut . Le vol dure et la portée est . La formule donne le même résultat.
Méthode 3 : Un projectile franchit-il un obstacle ou atteint-il une cible ?
- Calcule l'instant où le projectile est à l'abscisse de l'obstacle : .
- Calcule l'ordonnée , ou utilise directement l'équation de la trajectoire.
- Compare à la hauteur de l'obstacle. Vérifie aussi que est inférieure à la portée (le projectile est encore en l'air).
Exemple : un mur de de haut se trouve à de la balle précédente. On a , puis . Comme et que , la balle est encore en l'air mais elle heurte le mur.
Méthode 4 : Déterminer ou à partir de données
- Si la portée et sont connues (arrivée au niveau du départ) : . Il y a deux angles complémentaires, ou un seul si , et aucun si le rapport dépasse (la cible est hors de portée).
- Si un point de passage et l'angle sont connus : écris que ce point vérifie l'équation de la trajectoire, puis isole .
Exemple : une pierre lancée à doit retomber à au même niveau. Alors , soit .
Méthode 5 : Étudier une particule chargée entre deux plaques
- Calcule et précise le sens de (de la plaque positive vers la négative).
- Détermine le sens de selon le signe de et vérifie que le poids est négligeable.
- Applique la deuxième loi : , puis établis , , , dans un repère où est dans le sens de la force.
- La durée de traversée est . On en déduit et .
Exemple : un électron de vitesse traverse des plaques de longueur , distantes de , avec . On trouve , et . D'où et , soit .
Exercices corrigés
Dans tous les exercices, sauf mention contraire, on prend et on néglige les frottements de l'air et la poussée d'Archimède. Pour éviter les écarts d'arrondi, garde les valeurs non arrondies dans ta calculatrice et n'arrondis qu'à la fin : les résultats ci-dessous sont donnés ainsi.
Exercice 1 : Un caillou lancé du haut d'une falaise
FacileDu bord d'une falaise haute de au-dessus de la mer, un garçon lance horizontalement un caillou avec la vitesse . On choisit l'origine au point de lancement, l'axe horizontal dans le sens du lancer et l'axe vertical vers le haut.
- Établis les équations horaires et .
- Déduis l'équation cartésienne de la trajectoire.
- Calcule la durée de la chute et la distance horizontale entre la falaise et le point d'impact.
- Calcule la norme de la vitesse à l'impact et l'angle qu'elle fait avec l'horizontale.
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1) Le caillou n'est soumis qu'à son poids, donc : et . Les conditions initiales sont , et . Par intégration : et , puis
2) On a , donc . C'est un arc de parabole.
3) À l'impact, : , soit . La distance horizontale est .
4) À l'impact, et . La norme est . L'angle avec l'horizontale vérifie , soit (vers le bas). Contrôle : .
Exercice 2 : Le dégagement d'un gardien de but
FacileUn ballon posé sur le sol est frappé avec la vitesse , dans une direction qui fait l'angle avec l'horizontale. L'origine du repère est le point de départ du ballon.
- Calcule les composantes et de la vitesse initiale.
- Détermine l'instant où le ballon passe au sommet de sa trajectoire, puis la flèche.
- Détermine la durée du vol et la portée.
- Vérifie la portée avec la formule .
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1) et .
2) Au sommet, , donc . La flèche est .
3) Le ballon retombe au niveau du sol, donc . La portée est .
4) . Les deux méthodes concordent.
Exercice 3 : Un coup franc
MoyenUn joueur tire un coup franc : le ballon, posé au sol, part avec la vitesse à l'angle au-dessus de l'horizontale. Un mur de joueurs, de hauteur , est placé à du ballon. La ligne de but est à du ballon et la barre transversale est à du sol. Le tir est bien cadré latéralement.
- Établis l'équation numérique de la trajectoire .
- Le ballon passe-t-il au-dessus du mur ? Quelle est la marge ?
- Calcule la portée du ballon. Est-il encore en l'air à la ligne de but ?
- Le ballon passe-t-il sous la barre transversale ? Conclus.
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1) On a et . Donc
2) Pour : . Comme , le ballon passe au-dessus du mur avec une marge d'environ .
3) . Comme , le ballon est encore en l'air à la ligne de but.
4) Pour : . Comme , le ballon passe sous la barre transversale. Il est alors en descente () : c'est un but.
Exercice 4 : Atteindre une cible au sol avec deux angles
MoyenUn canon à eau lance un jet à la vitesse depuis le niveau du sol. On veut atteindre une cible située au sol, à du canon. Les gouttes d'eau sont assimilées à des projectiles.
- Montre que l'angle de tir vérifie , où est la portée.
- Calcule les deux angles de tir possibles. Quelle relation les lie ?
- Calcule, pour chacun, la durée du trajet et la flèche.
- Quel tir choisir si la cible risque de se déplacer ? Justifie.
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1) Le tir se fait au niveau du sol, donc , d'où .
2) . Donc ou , soit ou . Ces angles sont complémentaires : .
3) La durée du trajet est et la flèche est .
- Pour : et flèche .
- Pour : et flèche .
4) Le tir tendu () atteint la cible environ deux fois plus vite ( contre ) : elle a moins de temps pour s'échapper. Le tir en cloche () monte très haut et reste plus longtemps en l'air.
Exercice 5 : Un lancer franc au basket
MoyenUn joueur lance le ballon depuis une hauteur de avec la vitesse , à l'angle au-dessus de l'horizontale. Le centre du cercle du panier est à du sol et à de la verticale du point de lancer. Le rayon intérieur du cercle est et le rayon du ballon est . L'origine est au sol, à la verticale du point de lancer.
- Établis l'équation numérique de la trajectoire du centre du ballon.
- Détermine l'abscisse à laquelle le centre du ballon est à la hauteur en descendant.
- Vérifie que le ballon descend bien à cet instant.
- Le panier est-il réussi ? On admet que le ballon passe sans toucher le cercle si son centre est à moins de de l'axe du panier à la hauteur du cercle.
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1) et . Donc
2) On résout , soit . Le discriminant est , donc , soit ou . La racine correspond à la montée ; la phase de descente correspond à .
3) À , et . La composante verticale est négative : le ballon descend.
4) Le centre du ballon traverse le plan du cercle à de l'axe du panier. Comme , le ballon passe sans toucher le cercle : le panier est réussi.
Exercice 6 : Un proton dans un champ parallèle à sa vitesse
MoyenUn proton, de charge et de masse , pénètre en avec la vitesse dans une zone de largeur où règne un champ électrique uniforme de valeur , parallèle à .
- Montre que le poids du proton est négligeable devant la force électrique.
- Le champ est de même sens que . Détermine la nature du mouvement, l'accélération, puis la vitesse à la sortie de la zone et la durée de la traversée.
- Le champ est maintenant de sens contraire à . Détermine la distance parcourue avant l'arrêt. Le proton traverse-t-il la zone ? Que fait-il ?
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1) et . Le rapport est immense : le poids est négligeable.
2) La force est dans le sens de : le mouvement est rectiligne uniformément accéléré, avec . Sur la distance : , donc . La durée est . Contrôle par l'énergie : et donne la même valeur.
3) La force est opposée à la vitesse : le mouvement est rectiligne uniformément retardé, avec . Le proton s'arrête après la distance , soit . Comme , il ne traverse pas la zone : il fait demi-tour sous l'action de la même force et ressort en avec la vitesse , en sens inverse, au bout de .
Exercice 7 : Interception d'une cible qui tombe
DifficileUn objet est lâché sans vitesse initiale, à , d'un point situé à au-dessus du sol. Au même instant, un lanceur placé au sol, à de la verticale de , lance un projectile avec la vitesse , en visant directement le point . L'origine du repère est au point de lancement du projectile, est horizontal vers la verticale de et vertical vers le haut.
- Calcule l'angle de tir , puis et .
- Écris les équations horaires de et de .
- Montre que et se rencontrent. Précise l'instant et la hauteur de la rencontre.
- Quelle condition doit vérifier pour que la rencontre ait lieu avant que touche le sol ?
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1) Le tireur vise , donc . Donc , avec et .
2) Pour (chute libre sans vitesse initiale) : et . Pour : et .
3) Il y a rencontre quand et au même instant.
- : , donc .
- : , donc .
Les deux conditions donnent le même instant (car ), donc il y a rencontre à . La hauteur est . L'existence de la rencontre et son instant ne dépendent pas de (seule la hauteur en dépend) : les deux objets « tombent » de la même quantité par rapport à la droite de visée.
4) touche le sol quand , soit à . La rencontre a lieu à . Il faut , soit . Avec , la condition est bien respectée.
Exercice 8 : Le service au tennis
Type BacUne joueuse de tennis frappe la balle à la hauteur au-dessus du sol. La balle part avec la vitesse , dans une direction qui fait un angle de vers le bas avec l'horizontale. On étudie le mouvement du centre d'inertie de la balle, assimilée à un projectile. Le filet est à de la verticale du point de frappe et sa hauteur est de . Le carré de service s'étend, horizontalement, de à de cette verticale. On choisit l'origine au sol, à la verticale du point de frappe, l'axe horizontal dans le sens du service et l'axe vertical vers le haut.
- Fais le bilan des forces, applique la deuxième loi de Newton et donne les coordonnées du vecteur accélération.
- Établis les équations horaires , , et de la balle.
- Établis l'équation numérique de la trajectoire .
- La balle passe-t-elle au-dessus du filet ? Calcule la marge.
- Détermine l'instant et l'abscisse de l'impact de la balle sur le sol. Le service est-il valable ?
- Calcule la norme de la vitesse à l'impact et l'angle qu'elle fait avec le sol.
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1) Le système est la balle, le référentiel est le référentiel terrestre supposé galiléen. La seule force est le poids . La deuxième loi donne , soit et .
2) Les conditions initiales sont et , avec et (l'angle est dirigé vers le bas). Alors :
3) On a et le coefficient de est . Comme :
4) Pour : . Comme , la balle passe au-dessus du filet, avec une marge d'environ .
5) À l'impact, , soit . Le discriminant est , donc (on rejette la racine négative). L'abscisse est . Comme , la balle retombe dans le carré de service : le service est valable.
6) À l'impact, et . La norme est , et l'angle avec le sol vérifie , soit . Contrôle : .
Exercice 9 : Déviation d'un faisceau d'électrons
Type BacDans un tube cathodique, des électrons quittent la cathode avec une vitesse négligeable. Ils sont accélérés entre et l'anode par la tension , puis traversent un trou de avec une vitesse horizontale et entrent en entre deux plaques horizontales de longueur , distantes de . La plaque supérieure est positive et la tension entre les plaques est . est à égale distance des deux plaques. Un écran se trouve à du bord de sortie des plaques. Le tout est dans le vide. Données : , .
- Calcule la vitesse des électrons à la sortie de l'anode.
- Donne la direction et le sens du champ entre les plaques, puis sa valeur. Précise le sens de la force électrique sur un électron et montre que le poids est négligeable.
- Dans le repère , avec horizontal et vertical vers le haut, établis les équations horaires du mouvement d'un électron entre les plaques.
- Établis l'équation de la trajectoire et vérifie qu'elle s'écrit (en unités SI).
- Calcule la déviation à la sortie des plaques et vérifie que l'électron ne heurte pas une plaque. Calcule l'angle de déviation .
- Calcule la déviation du point d'impact sur l'écran. Comment varie si on double ?
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1) Entre et , le théorème de l'énergie cinétique donne . Donc .
2) Le champ est vertical, dirigé de la plaque positive (en haut) vers la plaque négative (en bas). Sa valeur est . L'électron a une charge négative : la force est vers le haut, donc vers la plaque positive. Sa valeur est , alors que . Le rapport : le poids est négligeable.
3) La deuxième loi de Newton donne , dirigée vers le haut, de valeur . Avec et , et les conditions initiales , , :
4) On a , donc . Avec , le coefficient devient . Donc : c'est une parabole.
5) À la sortie, : . Comme , l'électron ne heurte pas la plaque. L'angle vérifie , soit .
6) Après les plaques, le mouvement est rectiligne uniforme de pente , et le prolongement de la trajectoire passe par le milieu des plaques. Donc , soit . En combinant les expressions, : est inversement proportionnelle à et ne dépend ni de ni de . Si on double , la déviation est divisée par 2.
QCM
Une réponse, puis l'explication : les questions ratées sont gardées dans Mes pièges.
Lancer le quiz du chapitreErreurs fréquentes
- Se tromper de signe sur : avec vers le haut, . Si tu orientes vers le bas, c'est et les équations portant sur changent de signe : choisis ton repère avant de calculer, et garde-le.
- Croire que la vitesse est nulle au sommet : seule la composante verticale s'annule. La vitesse vaut alors .
- Utiliser la formule de la portée au mauvais niveau : n'est valable que si l'arrivée est au niveau du départ. Sinon, résous .
- Garder les deux racines de l'équation du second degré : un temps négatif n'a pas de sens physique. Quand la cible est en hauteur (un panier de basket par exemple), repère aussi si la racine concerne la montée ou la descente.
- Calculer avec la calculatrice en radians : vérifie le mode degrés avant de calculer ou .
- Penser que la masse intervient : pour un projectile, ne dépend pas de la masse. Une pierre lourde et une pierre légère, lancées de la même façon, ont la même trajectoire (sans frottements).
- Prendre en compte le poids d'un électron ou d'un proton : il est négligeable devant la force électrique ; en revanche, vérifie-le toujours par un calcul d'ordre de grandeur.
- Se tromper de sens de déviation : un électron (charge négative) est attiré par la plaque positive, donc dévié dans le sens contraire à .
À retenir
- Projectile en chute libre : , indépendant de la masse ; et avec vers le haut.
- Équations horaires : et .
- Trajectoire : , un arc de parabole.
- Sommet : , donc et flèche .
- Portée au même niveau : , maximale à ; angles complémentaires, même portée.
- Pour un autre niveau d'arrivée, résous et garde la racine positive.
- Champ électrique uniforme : , force , accélération ; le poids est négligeable pour une particule élémentaire.
- Particule entrant perpendiculairement au champ : trajectoire parabolique, et , puis trajectoire rectiligne qui semble partir du milieu des plaques.
- Toujours vérifier un résultat avec pour le projectile.
Mes notes
Tes notes restent sur cet appareil.
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